Eltro IT

Assalamualaikum
Pada kesempatan kali ini, saya akan membagi ilmu saya mengenai robot line follower
robot line follower adalah sejenis robot sederhana yang sangat mudah kita buat
sebelum teman teman berangan angan ingin membuat robot yang lebih cangih lagi, temena teman harus bisa mengusai terlebih dahulu prinsip elektronika dalam robot sederhana seperti line follower

membuat robot line follower itu terbilang sangat mudah, yang penting didasari keinginan yang sangat kuat
pertama teman teman harus menyiapkan alat dan bahannya, kurang lebih biaya yang diperlukan sekitar 20.000,



ALAT DAN BAHAN

• Resistor 1 kilo ohm (R1, R2)
• Resistor 3 kilo ohm (R3, R4)
• LDR (PD1, PD2)
• Trimpot 50 kilo ohm (VR1, VR2)
• Transistor NPN 2N3904 (Q1, Q2)
• Transistor PNP 2N3906 (Q3, Q4)
• LED (LED 1, LED 2)
• Motor DC (Motor 1, Motor 2)
  

 JIka temen-temen masih bertanya bagaiamana Prnsip kerjaDari robot line follower, Baca dulu neh prisip kerjanya baru Dibuat yahh.... :)
Robot ini adalah robot sederhana yang dapat bergerak mengikuti garis hitam atau putih pada lantai. Robot ini menggunakan 2 roda kemudi yang diletakan dibagian belakang dan 1 roda bebas pada bagian depan. Ketika terang, nilai tahanan pada LDR kecil dan arus listrik besar. Arus tersebut dilewatkan pada transistor sehingga LED menyala dan motor DC berputar. Ketika gelap, nilai tahanan pada LDR besar dan arus listrik kecil. Arus tersebut dihambat oleh transistor sehingga LED padam dan motor DC berhenti.

INI DIA GAMBAR RANGKAIANNYA
 SUMBER GAMBAR  : http://www.google.com/imgres?um=1&hl=id&newwindow=1&tbo=d&tbm=isch&tbnid=q-inslcZ_qOk4M:&imgrefurl=http://e-belajarelektronika.com/robot-line-follower-dengan-2-transistor/&docid=UsIvxkZT_c_HmM&imgurl=http://e-belajarelektronika.com/wp-content/uploads/2012/09/Line-follower-transistor.jpg&w=500&h=416&ei=RrvsUPqwJY2rkgWyqIC4Aw&zoom=1&iact=hc&vpx=1073&vpy=255&dur=5297&hovh=205&hovw=246&tx=109&ty=85&sig=117395385224177551251&page=1&tbnh=142&tbnw=180&start=0&ndsp=18&ved=1t:429,r:17,s:0,i:138&biw=1360&bih=621

DAn ini hasil buatan saya


 


By  : muhamad sya'roni mujahidin

 Sekian Dulu ya temen temen BLOGGER,...... :)
silahan dicoment....:)

NB  : Jangan meniru mengcopy paste hasil orang lain tanpa menulis sumbernya
         karena itu sama saja mencuri hasil karya orang tersebut